Viaja até uma época histórica do Japão, a Era Meji, caracterizada por samurais e duelos mortais, e fica a conhecer Himura Kenshin, o samurai errante.
Quem é Kenshin? Um samurai que decidiu deixar a sua vida de tragédia para trás, e assumiu como missão proteger o povo japonês. Com uma nova identidade e a promessa de não voltar a matar, o que irá ele fazer quando novos inimigos ameaçam a sua nova vida de tranquilidade?

• Himura Kenshin
É o lendário Battosai da Revolução Meiji, usa uma espada de lâmina invertida, a sakabatou.

• Sagara Sanosuke
Ex-membro do Exército Sekiho, era conhecido pelo nome de Zanza.
Alia-se a Kenshin e torna-se um dos seus amigos de confiança.
A sua espada, Zanbatou, é uma antiga espada de lâmina larga e dois gumes.

• Kamiya Kaoru
Proprietária e instrutora do dojo onde Kenshin se instala em Tóquio.
Preocupa-se com Kenshin e fica grata por ele a defender.

• Myoujin Yahiko
Filho único de uma família samurai que fica órfão e para subsistirse torna carteirista, Kenshin resgata-o da vida que levava e ensina-lhe a arte das espadas.